Un petit robot avec le pack CamJam EduKit 3

Aujourd’hui on va créer un petit robot sur roue avec le pack CamJam EduKit 3 vendu chez PiHut, célèbre boutique en ligne pour le Raspberry Pi et micro:bit, souvent cité par la fondation. D’ailleurs, ils vont proposer des manettes SNES pour faire du rétrogaming.

Je n’ai aucunes actions chez eux, mais c’est une boutique que j’apprécie beaucoup, on trouve beaucoup de matériels et c’est la seule boutique qui vend les kits CamJam Eduk. Ce sont des minis kits pour débuter avec le Raspberry Pi à des prix mini entre 5£ et 18£.

Mais nous on va s’intéresser au CamJam EduKit 3, ce petit robot sur roue qu’on peut commander avec les touches de son clavier ou avec un capteur
Ultrasons HC-SR04.

Je vous glisse cette vidéo de déballage du Kit:

 

On passe au montage du CamJam EduKit 3

 

Voici la liste du matériel dont vous aurez besoin ( vous pouvez trouvez chez amazon pour pas trop chère- liens affiliés ) :

 

On perce 2 trous pour faire passer les câbles des moteurs
On perce 2 trous pour faire passer les câbles des moteurs
On colle les moteurs à ras du bord autant sur la hauteur que sur la largeur
On colle les moteurs à ras du bord autant sur la hauteur que sur la largeur.
Nous allons relier le détecteur sur une mini planche de montage et sur la carte qui contrôle notre robot
Nous allons relier le détecteur sur une mini planche de montage et sur la carte qui contrôle notre robot. Plus d’infos pour le montage sur ce PDF
Autre vue
dav
Autre vue
Ensuite on monte les résistances fournies avec le detecteur d'Ultrasons
Ensuite on monte les résistances fournies avec le detecteur d’Ultrasons
Prenez la mesure des 2 vis pour percer 2 trous à l'opposé des précédents.
Prenez la mesure des 2 vis pour percer 2 trous à l’opposé des précédents.
Ajoutez la bille pour ne pas user l'habitacle de votre magnifique robot
Ajoutez la bille pour ne pas user l’habitacle de votre magnifique robot.
Pour faire marcher les moteurs, le Raspberry Pi n'est pas assez puissant ( 5V ), on va utiliser une batterie externe avec 4 piles LR6 ( 6V ).
Pour faire marcher les moteurs, le Raspberry Pi n’est pas assez puissant ( 5V ), on va utiliser une batterie externe avec 4 piles LR6 ( 6V ).
dav
Attention, regardez bien le moteur gauche n’est pas monter dans le même sens que celui de droite. A gauche, on a d’abord le fils rouge et ensuite le noir sur la carte et celui de droite est d’abord le noir et ensuite le fils rouge.
On branche la carte sur les ports GPIO du Raspberry Pi
On branche la carte sur les ports GPIO du Raspberry Pi.  Vous avez le montage complet dans la documentation.
N'oubliez pas de mettre sur la position ON la batterie avec les piles et utiliser une batterie externe pour smartphone pour alimenter votre Raspberry Pi.
« N’oubliez pas de mettre sur la position ON la batterie avec les piles et utiliser une batterie externe pour smartphone pour alimenter votre Raspberry Pi.

 

Documentations & Fonctions

Connectez-vous en SSH à votre Raspberry Pi et tapez ceci dans votre terminal :
git clone https://github.com/CamJam-EduKit/EduKit3.git
Rendez-vous dans le dossier:

Creativpi - CamJam Edukit 3 - Melvyn joue avec le robot
Creativpi – CamJam Edukit 3 – Melvyn, mon fils joue avec le robot

Vous pouvez lancer les différentes fonctions de votre Robot. Pour ma part, je l’utilise avec le clavier comme ci-dessous et mon fils est très heureux de jouer avec !
Vous pouvez trouver sur Amazon un autre chassis mais la carte pour contrôller le robot n’est pas fourni.

Vous pouvez l’acheter sur Pihut : https://thepihut.com/collections/camjam-edukit/products/camjam-edukit
Site officiel du Kit : http://camjam.me/?page_id=1035#worksheets

A propos de l'auteur

Intégrateur Web de métier et accro au Raspberry Pi !


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